Gemeinsam mit meiner Kollegenin Anika Christmann forsche ich im MC-ADAMS Projekt an der Absicherung von Multi- und Many-Core Prozessoren. Hierbei untersuche ich das Konzept "Timing Diversity" um Ausreißer im Zeitverhalten von COTS Hardware zu behandeln ohne dabei die Performance der CPUs zu beeinträchtigen.
Ich betreue die Übung zur Vorlesung Rechnerstrukturen II.
Wenn Interesse an einer studentischen Arbeit (z.B. Bachelor-/Masterarbeit) besteht, melden Sie sich bitte über unser Sekretariat mit dem ausgefüllten Fragebogen.
Robin Hapka, Rolf Ernst, "Conservative Design with High-Performance COTS Architectures - Beyond Traditional Approaches" in 2024 International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) , IEEE, September 2024. |
Robin Hapka, Anika Christmann, Rolf Ernst, Alexander Kuzolap, Peter Hecker, Marius Rockschies, Martin Halle and Frank Thielecke, "Safe Usage of Multi-Cores in Neural Network Avionics Applications" in 2023 IEEE/AIAA 42nd Digital Avionics Systems Conference (DASC), IEEE/AIAA, Oktober 2023, Best of Track Award in Integrated Modular Avionics. |
Jonas Peeck, Robin Hapka and Rolf Ernst, "Efficient hard real-time implementation of CNNs on multi-core architectures" in 2023 IEEE 47th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC), pp. 79-90, IEEE, Juni 2023. |
Anika Christmann, Robin Hapka and Rolf Ernst, "Formal Analysis of Timing Diversity for Autonomous Systems" in 2023 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), IEEE, April 2023. |
Robin Hapka, Anika Christmann and Rolf Ernst, "Controlling High-Performance Platform Uncertainties with Timing Diversity" in IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA), August 2022. |
Mischa Möstl, Robin Hapka, Anika Christmann and Rolf Ernst, "Work-in-Progress: Timing Diversity as a Protective Mechanism" in 2021 International Conference on Embedded Software (EMSOFT), pp. 29-30, Oktober 2021, author created copy. |
Robin Hapka, "Corner Cases of Timing Diversity for the Execution of Mixed-Critical Applications on Multicore Architectures", Masterarbeit, TUBS, Mai 2021. IDA-Signatur: MA 21-07 |
Eberle A. Rambo, Robin Hapka and Rolf Ernst, "A Gem5 Multi-OS Mixed-critical Many-core Simulation Model for Self-aware Systems" in 40th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS) - Demo in RTSS@Work, Dezember 2019. |
Robin Hapka, "Aufbau einer Programmkette zur Automatisierung des Bildproduktionprozesses für CaSSIS Bilddatenfolgen", Bachelorarbeit, TUBS, Januar 2019. IDA-Signatur: BA 19-11 |