Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, IST, Elektronische Systeme, WiIng Elektrotechnik, CSE.

Informatik
über die zentrale Seminarvergabe
+ E-Mail (evtl. mit eigenem Themenwunsch) an Seminarleitung seminar(at)ida.ing.tu-bs.de

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direkt per E-Mail (evtl. mit eigenem Themenwunsch) bei der Seminarleitung seminar(at)ida.ing.tu-bs.de

Seminarvorbesprechung/-themenvergabe
Die Studierenden, die sich per E-Mail bei der Seminarleitung angemeldet haben, werden zu einer Seminarvorbesprechung/-themenvergabe (Kick-Off) eingeladen. Die Zahl der Seminarplätze ist flexibel und kann dem Bedarf angepasst werden. In der Folge werden die Unterlagen (Literatur) zur Vorbereitung kurzfristig bereitgestellt. Der weitere Ablauf (inhaltliche Fragen, Foliengestaltung, Probevortrag) wird im Anschluss mit dem individuellen Themenbetreuer koordiniert.

Seminar
Das Seminar findet an 3-4 Terminen statt, jeweils in Blöcken mit mehreren Vorträgen. Die  Studierenden müssen an allen Vorträgen teilnehmen. Vortragsdauer ist ca. 30 min. Es schließt sich eine längere Diskussion (15 - 20 min) mit den Betreuern und den Studierenden des Seminars an, wobei zunächst die inhaltliche Seite behandelt wird und dann über mögliche Verbesserungen der Präsentation (Folien, mündliche Präsentation, Diskussion) gesprochen wird. Meist ist der betreuende Professor ebenfalls anwesend und gibt Tipps.
Vortrags- und Diskussionssprache ist, je nach Wunsch der/des Vortragenden, Deutsch oder Englisch. Sofern der Studiengang dies erfordert (Informatik), ist eine knappe schriftliche Ausarbeitung in Ergänzung der Vortragsfolien zu erstellen.

Probevortrag
Einige Tage vor dem eigentlichen Seminarvortrag findet ein nicht bewerteter, aber verbindlicher Probevortrag statt, der die Chance gibt, Inhalt und Vortragsstil zu verbessern und sich auf die Diskussion im Seminar vorzubereiten.

Die folgenden Seminarvorträge sind auf dem Fileserver gespeichert und mit einem passenden Benutzerkonto nach Anmeldung einsehbar. Bei Fragen bitte an das Sekretariat wenden.

(Auf dem Fileserver ab 03/2021)

• OSIRIS-REx: Struktur der Sonde
• OSIRIS-REx: Missionsbeschreibung
• Deep Neural Networks -Überblick-
• Deep Neural Networks -Hardware-
• Vorstellung des IPMI-Standards
• 16 Bit Floating-point Format
• CARLA-Simulator: Systemübersicht
• CARLA-Simulator: Anwendungsbeispiel
• V2X Kommunikationsstandards im Vergleich
• Vehicular Ad Hoc Networks (VANETS)
• Funktionale Sicherheit: Definition und Einführung
• Funktionale Sicherheit im Weltraum
• Funktionale Sicherheit in der Avionik
• Video-Streaming inWireless In-Vehicle Networks
• Radar-based Data Transmission
• cPCI Serial Space: PCI Express
• Funktionale Sicherheit im Automobilbereich
• cPCI Serial Space: Overview

• Echtzeit-Betriebssystem für µ-Controller
• Fehlertolerante RISC-V Implementierung
• High-speed Schnittstelle für FPGAs
• Die Zukunft von 'Moore's Law
• Übersicht über die TSN Standards
• Synthese von TSN Konfigurationsparametern
• ERIKA: Kommunikationsarchitektur im Fahrzeug
• Powerline-Kommunikation (PLC) und Ressourcen Manager: Konzepte und Übersicht
• SL-LET und Reaktor Konzept
• Virtualisierung von Ausführung und Kommunikation mit Fokus auf ARMv8
• Mars 2020 Perseverance Rover -Übersicht-
• Mars 2020 Perseverance Rover -Helikopter-

• Resistive Random Access Memory
• PanCam on ExoMars2020 Rover
• ExoMars2020 Rover -Übersicht
• Mond VPU
• ESP32
• Solar Orbiter
• Fehlertolerante RISC-V Implementierungen
• Fehlertolerante Systemarchitektur gegen Hardwarefehler
• Arduino als Entwicklungsumgebung
• Gigatron
• Fehlertoleranz in verteilten eingebetteten Ethernet Systemen
• Industrie 4.0 - Neue Anforderungen an die Kommunikation

• Open-Source Software I
• Open-Source Software II
• Flash Memory Storage Technologie I
• Flash Memory Storage Technologie II
• MEMS Sensorprinzipien und Sensoren für SmartHome Anwendungen
• BEM: Building Energy Management in BASIS System
• Dynamische Kommunikation mittels DDS
• Automated HDL Code Generation
• Mission to the Moon
• Robot Operating System II

• Übersicht Mars Reconnaissanse Orbiter (MRO)
• HiRise Camera des MRO
• Grundlagen CORDIC
• Möglichkeiten zur Implementierung von faltenden neuronalen Netzwerken auf FPGAs: Übersicht und Ausblick
• Neuronale Netze: Einführung, Trainingsphase und Realisierungsmöglichkeiten
• Modellbasierte Entwicklung von E/E - Architekturen
• Projekt UNICARagil - Überblick
• Funkstandard: LoRaWan (Long Range Wide Area Network)
• 3-D-Druckverfahren
• Materialien für den FDM-3D-Druck
• Xilinx Versal ACAP Architecture
• CPU-FPGA System on Chips (SoCs)

• Grundlagen von Systemen zur Objektmanipulation auf einem Roboter
• Anwendungen von Systemen zur Objektmanipulation auf einem Roboter
• Forschungshaus "Bochumer Straße"
• Assistentsysteme im Smart Home
• Beschreibung der geometrischen Beziehung zweier Kameras mittels Epipolargeometrie
• Vom Kameramodell der Lochkamera zur projektiven Kamera
• Slack-based Traffic Shaping for Real-time Ethernet Networks
• Scheduling Problem and Optimality Metrics
• Rechnerarchitektur des AMD-Ryzen
• New Space: Der neue Aufbruch ins All
• Spectre und Meltdown

• Overview of Technologies for Automotive In-Vehicle Networks
• Overview of Strategies for Time-Sensitive Traffic in Ethernet Networks (TSN)
• Concepts and Perspective of Energy-Efficient Ethernet
• RISC V: Instruction Set Architecture
• RISC V Architektur versus ARM-Architektur
• Von SIFT  zu SURF
• GPU: Graphics Processing Unit
• DDRx DRAM - Operation Details and Performance Trends
• Reliability Issues in High-Density DRAMs
• Software Debugging in eingebetteten Echtzeitsystemen
• Wetterballons als Transportvehikel für Kleinsatelliten
• Übersicht Multicore Architekturen
• Strategies for handling transient transmission faults in Real-time Ethernet networks
• Randbedingungen für eine echtzeitfähige Inter-Core Kommunikation
• Anforderungen an einen Benchmark für Netzwerke im Automobil-Bereich

• Sensordatenfusion im Automobilbereich
• WCET(m) Estimation in Multi-core Systems using Single Core Equivalence
• Renesas R-Car H2/H3-Familie
• CAmKES: A Component Architecture for Microkernel-bases Embedded Systems
• Basisarchitektur/Basismerkmale der Infineon AURIXTM-TC3xx-Familie
• TRUCK-PLATOONING - technische Voraussetzungen und Anforderungen
• NXP - S32V23x Family of Processors for ADAS
• Herausarbeitung von Problemstellungen zum Einsatz von GPU basierten Rechnerarchitekturen im Forschungsfeld des autonomen Fahrens am Beispiel der NVIDIA Drive PX Plattform (Ausgangsbasis für das geplante "Artifical car computer system" von Bosch)
• Kinematik mobiler Roboter
• Convolutional neural network for Self-Driving Cars
• Sensordatenfusion bei mobilen Robotern (Bayes-/Kalman-Filter)
• CCSDS 123 - Standard
• CCSDS 121 - Standard

Eingebettete Systeme für sicherheitskritische und hochverfügbare Anwendungen sind ein Schwerpunkt der Forschung am IDA, mit Anwendungen und Industriekooperationen in der Fahrzeug-, Luft- und Raumfahrttechnik sowie der Gebäudeautomatisierung (Smart Buildings).
In 2016 werden Vorträge zu mehreren Themenblöcken angeboten: