Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, IST, Elektronische Systeme, WiIng Elektrotechnik, CSE.
Termine
Die Termine sind jeweils Donnerstags von 16.00 - ca. 19.00 Uhr in Raum 1111 im 11. OG der Hans-Sommer-Straße 66.
Die Seminarthemenvergabe für das Sommersemester 2020 fand am 23.04.2020 statt.
Die Teilnahme an diesem "Kick-Off" war für alle Teilnehmer des Studienseminars verbindlich!
Anmeldung
Informatik über die zentrale Seminarvergabe + E-Mail (evtl. mit eigenem Themenwunsch) an Seminarleitung seminar(at)ida.ing.tu-bs.de
Alle anderen Studiengänge direkt per E-Mail (evtl. mit eigenem Themenwunsch) bei der Seminarleitung seminar(at)ida.ing.tu-bs.de
Wichtig: Für das Sommersemester 2020 muss die E-Mail an die Seminarleitung spätestens am 26.3.2020 eingegangen sein, danach werden keine Anmeldungen mehr berücksichtigt.
Organisation
Seminarvorbesprechung/-themenvergabe Die Studierenden, die sich per E-Mail bei der Seminarleitung angemeldet haben, werden zu einer Seminarvorbesprechung/-themenvergabe (Kick-Off) eingeladen. Die Zahl der Seminarplätze ist flexibel und kann dem Bedarf angepasst werden. In der Folge werden die Unterlagen (Literatur) zur Vorbereitung kurzfristig bereitgestellt. Der weitere Ablauf (inhaltliche Fragen, Foliengestaltung, Probevortrag) wird im Anschluss mit dem individuellen Themenbetreuer koordiniert.
Seminar Das Seminar findet an 3-4 Terminen statt, jeweils in Blöcken mit mehreren Vorträgen. Die Studierenden müssen an allen Vorträgen teilnehmen. Vortragsdauer ist ca. 30 min. Es schließt sich eine längere Diskussion (15 - 20 min) mit den Betreuern und den Studierenden des Seminars an, wobei zunächst die inhaltliche Seite behandelt wird und dann über mögliche Verbesserungen der Präsentation (Folien, mündliche Präsentation, Diskussion) gesprochen wird. Meist ist der betreuende Professor ebenfalls anwesend und gibt Tipps. Vortrags- und Diskussionssprache ist, je nach Wunsch der/des Vortragenden, Deutsch oder Englisch. Sofern der Studiengang dies erfordert (Informatik), ist eine knappe schriftliche Ausarbeitung in Ergänzung der Vortragsfolien zu erstellen.
Probevortrag Einige Tage vor dem eigentlichen Seminarvortrag findet ein nicht bewerteter, aber verbindlicher Probevortrag statt, der die Chance gibt, Inhalt und Vortragsstil zu verbessern und sich auf die Diskussion im Seminar vorzubereiten.
Die folgenden Seminarvorträge sind auf dem fileserver gespeichert und mit einem passenden Benutzerkonto nach Anmeldung einsehbar. Bei Fragen bitte an das Sekretariat wenden.
Seminarthemen/-vorträge Wintersemester 2019/20
Resistive Random Access Memory, 9.1.2020
PanCam on ExoMars2020 Rover, 9.1.20
ExoMars2020 Rover -Übersicht, 9.1.20
Mond VPU, 16.1.20
ESP32, 16.1.20
Solar Orbiter, 16.1.20
Fehlertolerante RISC-V Implementierungen, 23.1.20
Fehlertolerante Systemarchitektur gegen Hardwarefehler, 23.1.20
Arduino als Entwicklungsumgebung, 30.1.20
Gigatron, 30.1.20
Fehlertoleranz in verteilten eingebetteten Ethernet Systemen, 6.2.20
Industrie 4.0 - Neue Anforderungen an die Kommunikation, 6.2.20
Seminarthemen/-vorträge Sommersemester 2019
Open-Source Software I
Open-Source Software II
Flash Memory Storage Technologie I
Flash Memory Storage Technologie II
MEMS Sensorprinzipien und Sensoren für SmartHome Anwendungen
BEM: Building Energy Management in BASIS System
Dynamische Kommunikation mittels DDS
Automated HDL Code Generation
Mission to the Moon
Robot Operating System II
Seminarthemen Wintersemester 2018/19
Übersicht Mars Reconnaissanse Orbiter (MRO)
HiRise Camera des MRO
Grundlagen CORDIC
Möglichkeiten zur Implementierung von faltenden neuronalen Netzwerken auf FPGAs: Übersicht und Ausblick
Neuronale Netze: Einführung, Trainingsphase und Realisierungsmöglichkeiten
Modellbasierte Entwicklung von E/E - Architekturen
Projekt UNICARagil - Überblick
Funkstandard: LoRaWan (Long Range Wide Area Network)
3-D-Druckverfahren
Materialien für den FDM-3D-Druck
Xilinx Versal ACAP Architecture
CPU-FPGA System on Chips (SoCs)
Seminarthemen Sommersemester 2018
Grundlagen von Systemen zur Objektmanipulation auf einem Roboter
Anwendungen von Systemen zur Objektmanipulation auf einem Roboter
Forschungshaus "Bochumer Straße"
Assistentsysteme im Smart Home
Beschreibung der geometrischen Beziehung zweier Kameras mittels Epipolargeometrie
Vom Kameramodell der Lochkamera zur projektiven Kamera
Slack-based Traffic Shaping for Real-time Ethernet Networks
Scheduling Problem and Optimality Metrics
Rechnerarchitektur des AMD-Ryzen
New Space: Der neue Aufbruch ins All
Spectre und Meltdown
Seminarthemen Wintersemester 2017/18
Overview of Technologies for Automotive In-Vehicle Networks
Overview of Strategies for Time-Sensitive Traffic in Ethernet Networks (TSN)
Concepts and Perspective of Energy-Efficient Ethernet
RISC V: Instruction Set Architecture
RISC V Architektur versus ARM-Architektur
Von SIFT zu SURF
GPU: Graphics Processing Unit
DDRx DRAM - Operation Details and Performance Trends
Reliability Issues in High-Density DRAMs
Software Debugging in eingebetteten Echtzeitsystemen
Wetterballons als Transportvehikel für Kleinsatelliten
Übersicht Multicore Architekturen
Strategies for handling transient transmission faults in Real-time Ethernet networks
Randbedingungen für eine echtzeitfähige Inter-Core Kommunikation
Anforderungen an einen Benchmark für Netzwerke im Automobil-Bereich
Seminarthemen Sommersemester 2017
Sensordatenfusion im Automobilbereich
WCET(m) Estimation in Multi-core Systems using Single Core Equivalence
Renesas R-Car H2/H3-Familie
CAmKES: A Component Architecture for Microkernel-bases Embedded Systems
Basisarchitektur/Basismerkmale der Infineon AURIXTM-TC3xx-Familie
TRUCK-PLATOONING - technische Voraussetzungen und Anforderungen
NXP - S32V23x Family of Processors for ADAS
Herausarbeitung von Problemstellungen zum Einsatz von GPU basierten Rechnerarchitekturen im Forschungsfeld des autonomen Fahrens am Beispiel der NVIDIA Drive PX Plattform (Ausgangsbasis für das geplante "Artifical car computer system" von Bosch)
Kinematik mobiler Roboter
Convolutional neural network for Self-Driving Cars
Sensordatenfusion bei mobilen Robotern (Bayes-/Kalman-Filter)
CCSDS 123 - Standard
CCSDS 121 - Standard
Seminarthemen Wintersemester 2016/2017
Eingebettete Systeme für sicherheitskritische und hochverfügbare Anwendungen sind ein Schwerpunkt der Forschung am IDA, mit Anwendungen und Industriekooperationen in der Fahrzeug-, Luft- und Raumfahrttechnik sowie der Gebäudeautomatisierung (Smart Buildings). In 2016 werden Vorträge zu mehreren Themenblöcken angeboten:
Manycore-Plattformen für sicherheitskritische Systeme (Hardware + Software)
Multi- und Manycore-Architekturen sollen auch in sicherheitskritischen Systemen eingesetzt werden, um neue Funktionen, wie das automatisierte Fahren oder Fliegen zu ermöglichen. Standardprozessoren und ihre Vernetzung können die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Datensicherheit (Security) und Vorhersagbarkeit jedoch nicht erfüllen. Hier sucht die Forschung nach neuen Hardware-/Software-Plattformarchitekturen. Das IDA war in den letzten Jahren maßgeblich an größeren Förderprojekten zu dieser Fragestellung beteiligt und bietet interessierten Studierenden nun Vorträge in diesem Bereich an.
Die Systemtechnik setzt seit vielen Jahren auf spezialisierte Vernetzungsarchitekturen, wie Industrie-, Avionik- oder Fahrzeugbusse. Durch übergreifende Funktionen, wie im Bereich Smart Mobility, Smart Building, oder im Gesundheitswesen, werden diese bisher lokalen Netze Teil eines offenen Verbunds. In neuen Forschungsrichtungen wie den cyberphysischen Systemen (cyberphysical Systems) oder dem Internet-of-Things werden solche Systeme entwickelt, ihre Eigenschaften untersucht und optimiert. In diesem Vortragsblock interessieren wir uns für die Grundlagen, Architekturen, Protokolle und Modelle solcher Systeme einschließlich eigener Forschungsarbeiten in den Bereichen Time Sensitive Networks, evolutionäre und selbstschützende Systeme (mit der DFG Forschergruppe CCC), neue Ausführungsparadigem (z.B. LET), ihre Modellierung und Analyse.
