Praktikum Software Debugging in eingebetteten Echtzeitsystemen

Relevante Vorkentnisse:  Rechnerstrukturen II, (Kapitel Timing-Analyse und Echtzeitbetriebssysteme)
Es ist ratsam die Vorlesung vorher/ parallel zum Praktikum zu besuchen. Wurde die Vorlesung noch nicht besucht, müssen die Praktikumsteilnehmer sich dieses Wissen selbst erarbeiten.

Lernziel:

•  Erfahrung im Umgang mit eingebetteten Echtzeitsystemen sammeln
•  Die einzelnen Elemente der GCC-Toolchain verstehen und ihre Ausgaben interpretieren können
•  Die Benutzung einer industrietauglichen Debug-Umgebung der Firma Lauterbach erlernen
•  Theoretisches Wissen zu Echtzeitbetriebssystemen und Timing-Analyse in die Praxis umsetzen

Praktikumsinhalte:

• Grundlagen GCC Toolchain, Makefiles, printf-Debugging
• JTAG Debugging, Hardware-Timer, Bewegungsdaten mit I2C auslesen, Logic-Analyzer
• Echtzeit-Betriebssystem: Aufbau, präemptives/ nicht-präemptives Scheduling, Timing-Analyse, Tracing
• Multicore: Shared Memory Kommunikation, Debugging von mehreren Prozessorkernen