| Name | Praktikum: ROS2 für Autonome Eingebettete Systeme |
|---|---|
| Art der Veranstaltung | Praktikum in Englisch |
| Durchführend | Moritz Dietze |
| Semester | Wintersemester |
| Termin | Kick-Off: Dienstag, 27.10.2026, 09:45 Uhr in HS66 Raum 1215 Der Termin ist verpflichtend! Dienstags, 09:45 - 12:15 Uhr Wöchentliche Veranstaltung |
| Semesterwochenstunden | 5 |
| Prüfungsart | N/A |
| StudIP Link | studip.tu-braunschweig.de/dispatch.php/course/details |
Das Kick-Off findet am Dienstag, 27.10.2026, 09:45 Uhr in HS66 Raum 1215 (12. Etage im Haus der Elektrotechnik) statt.
Es wird eine Übersicht über den Inhalt der Veranstaltung gegeben, anschließend werden organisatorische Dinge besprochen.
Die Veranstaltung findet als wöchentliche Veranstaltung über die Vorlesungszeit statt.
Der Termin ist für alle Teilnehmende verpflichtend.
Die Registrierung erfolgt über StudIP und ist mit dem oben angegeben Link möglich.
Die Registrierung öffnet am 21.09.2026 um 10:00 Uhr.
Die Veranstaltung fand erstmals im Wintersemester 2025/26 statt und wird nun im Wintersemester 2026/27 überarbeitet fortgeführt.
In der Veranstaltung soll der Umgang mit ROS2 (Robot Operating System) erlernt werden.
Angefangen mit den grundlegenden Konzepten, werden später Roboter in einer Simulation entwickelt und abschließend physikalisch im Testfield ausprobiert.
Vorkenntnisse im Debugging, in C/C++ und oder Python sind von Vorteil.