| Name | Praktikum: ROS2 für Autonome Eingebettete Systeme |
|---|---|
| Art der Veranstaltung | Praktikum in Englisch |
| Durchführend | Robin Hapka |
| Semester | Wintersemester |
| Termin | Blockveranstaltung in Präsenz gegen Ende des Semesters (TBC) Einführung: Voraussichtlich Di 21.10. - Weitere Informationen folgen |
| Semesterwochenstunden | 5 |
| Prüfungsart | N/A |
| StudIP Link | studip.tu-braunschweig.de/dispatch.php/course/overview |
Die Registrierung erfolgt über StudIP und ist mit dem oben angegeben Link möglich.
Die Registrierung öffnet am 15.09.2025 um 10:00.
Der Kick-Off Termin am (vorrausitchlich) 21.10 (Dienstag) ist verpflichtend.
Dort wird der Termin für die Blockveranstaltung zum Ende des Semesters diskutiert.
Die Veranstaltung findet erstmals im Wintersemester 2025/26 statt.
In der Veranstaltung soll der Umgang mit ROS2 (Robot Operating System) erlernt werden.
Angefangen mit den grundlegenden Konzepten, werden später Roboter in einer Simulation entwickelt und abschließend physikalisch im Testfield ausprobiert.
Vorkenntnisse im Debugging, in C/C++ und oder Python sind von Vorteil.