Im Rahmen des LOTUS Projekts beschäftige ich mich mit der nahtlosen und verlustfreien Übertragung von großen Datenobjekten für Vehicle-to-Everything (V2X) Kommunikation. Die Übertragung großer Datenobjekte, wie z.B. Kamerabilder oder LIDAR Frames, ist ein wesentliches Konzept zur Ermöglichung höherer Automatisierungsgrade in den Bereichen des autonomen Fahrens und der mobilen Robotik. Dabei ist die Bereitstellung einer nahtlosen Verbindung zwischen Fahrzeug und Access Points für eine verlustfreie und zuverlässige Datenübertragung zwingend erforderlich. Hier steht besonders das Cell-Free Networking mit einem zentralisiertem Resource Management im Fokus, welches den verlust- und verzögerungsbehafteten Handover-Prozess zellulärer Netzwerke mittels proaktivem Verbindungsaufbau aus dem kritischen Pfad der Datenübertragung entfernt.
Bei Interesse an Abschlussarbeiten bitte zentral über unser Sekretariat melden und den Fragebogen ausfüllen!
| Daniel Tappe, Alex Bendrick and Rolf Ernst, "Continuous Streaming in Roaming Scenarios: A Model Truck-Based Demonstration", 2025 IEEE Conference on Factory Communication Systems (WFCS), Rostock, Germany, 2025 |
| Alex Bendrick, Daniel Tappe, Nora Sperling, Rolf Ernst, Andrea Nota, Selma Saidi and Frank Diermeyer, "Teleoperation as a Step Towards Fully Autonomous Systems", 2025 Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE), Lyon, France, 2025, [Link] |
| Alex Bendrick, Daniel Tappe and Rolf Ernst, "Wireless Large Object Transmission Under Safety Constraints (LOTUS)", arXiv preprint arXiv:2410.13398, 2024, [Link] |
| Alex Bendrick, Daniel Tappe, Dominik Stöhrmann and Rolf Ernst, "Synchronized Lossfree Reconfiguration of Safety-critical V2X Streaming Applications", IEEE Transactions on Vehicular Technology, June 2024, [Link] |
| Daniel Tappe, Alex Bendrick and Rolf Ernst, "Continuous multi-access communication for high-resolution low-latency V2X sensor streaming", 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju, South Korea, June, 2024, [Link] |
| Alex Bendrick, Daniel Tappe and Rolf Ernst, "Ultra Reliable Hard Real-Time V2X Streaming with Shared Slack Budgeting", 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju, South Korea, June, 2024, [Link] |
| Daniel Tappe, "Protection of V2X data transmissions over a lossy channel using resource management", Masterarbeit, TUBS, Januar 2023. IDA-Signatur: MA 23-01 |